本发明公开了一种以Kinect为摄像工具的视频人手指尖定位方法,步骤如下:(1)从摄像头获取彩色和深度图像;(2)手部分割;(3)手部的三视图投影;(4)手指定位;(5)指尖定位;计算每个手指候选点与前臂点在拳部中心所构成的夹角值,移除小于90°的候选点,再从剩下的候选点中取距离拳部中心最远的点作为指尖点。本发明具有很大的拓展空间、适用于深度摄像头下通用物体的辅助识别以及节省了后续的计算量和提高最终的准确率等优点。
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