本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，它可以识别操作者手部的位置和姿态，解决在实际的机器人交互应用中双手在垂直方向上的遮挡问题。