本发明公开了一种仅基于瞳孔特征的头戴式视线跟踪方法,所述方法包括以下步骤:(1)使用多项式映射方程组建立瞳孔中心与注视点之间的映射关系,并通过标定过程计算出多项式映射方程组的系数;(2)让用户注视屏幕上若干个标定点,记录瞳孔平面法向量与坐标系之间的夹角和瞳孔中心的坐标,计算抖动补偿抖动模型的系数;(3)通过抖动补偿模型检测头部是否发生抖动;(4)计算瞳孔中心补偿向量;(5)对瞳孔中心坐标的偏移量进行补偿,并将补偿后的瞳孔中心特征带入多项式映射方程组得到注视点。该方法为头戴式环境下的视线跟踪提供了一种速度快、精度高、对头部抖动鲁棒性好的解决方案。
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