本发明公开了一种基于深度感知的虚拟现实系统空间定位方法。所述方法首先通过VR头戴设备集成的视线跟踪系统跟踪人类视觉系统感知的注视点，基于注视点构建用户在虚拟环境注视目标对象时的深度感知模型；其次由注视点建立相对视觉感知的内参矩阵，从而计算3D注视点在图像上的2D投影位置，并在此基础上计算人眼注视的目标点位置；然后量化VR系统设定的和视觉系统形成的深度感知差异；最后由深度感知差异对虚拟摄像机的位置进行补偿，得到视觉系统感知的自身在虚拟空间的位置。本发明考虑视觉系统在虚拟环境的深度感知差异，直接定位用户自身在虚拟场景中的感知位置，使得用户能够与虚拟物体进行更准确的交互，提高用户的交互体验。