本发明公开了一种基于ＶＬＣ?Ｚｉｇｂｅｅ融合通信技术的自助打印系统，该自助打印系统包括：移动终端通信系统、打印终端和中央管控系统，所述移动终端通信系统主要是客户所持移动设备来实现，如笔记本电脑、智能手机等；所述打印终端包括微处理器、单片机、ＬＥＤ可见光通信模块、Ｚｉｇｂｅｅ通信模块；所述中央管控系统包括双向传输光通信模块、中央处理器、云端服务器、加密模块、定位模块、后台管理系统。所述移动终端通信系统、打印终端、中央管控系统均通过ＶＬＣ技术实现双工通信。本发明具有能有效降低打印服务区的人力和物力成本，增强了用户体验等优点。