本发明公开了一种用于悬架与副车架零部件结构的优化方法。所述优化方法考虑左右侧悬架，副车架，稳定杆，以及衬套的非线性刚度，得到的铰接点载荷为悬架和副车架零部件的优化设计，有限元分析及拉压溃试验提供边界加载条件和参考依据。本发明考虑到左右侧悬架运动的相互影响，不单独对某一侧悬架进行铰接点载荷计算，而将左右侧悬架与副车架及稳定杆作为系统整体进行铰接点载荷计算。本发明考虑了衬套的非线性特性，采用八段分段线性对衬套刚度曲线进行拟合，能更加真实地反映各铰接点的受力状况。本发明得到的铰接点载荷与软件仿真得到的结果对比，误差较小。避免了在多体动力学软件中繁琐的建模过程，提高了效率。