本发明公开了一种产生周期运动的非圆线齿轮的设计方法，所述非圆线齿轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮体和多个人字形的主动线齿，多个主动线齿均匀分布地固定于主动轮体，所述主动线齿的齿面上有主动接触线；所述从动轮包括从动轮体和多个人字形的从动线齿，多个人字形的从动线齿均匀分布地固定于从动轮体，所述从动线齿的齿面上有从动接触线；所述主动接触线和从动接触线相啮合；本发明的设计方法中根据主动轮的轴线和从动轮的轴线之间的角度建立接触线方程，再基于接触线方程等建立非圆线齿轮的实体模型。利用本发明的设计方法得到的非圆线齿轮可实现无滑动的输出周期变化速比，可避免在传动过程中发生角加速度突变，从而避免发生冲击。