本发明提出一种电机定子电流及转矩谐波分析方法,可广泛应用于大部分包含了闭环控制策略的电机动力系统中,包括以下步骤:根据控制部分中的算法公式计算得到电机定子电流到逆变器开关控制信号等效电压信号的传递函数;确定噪声源,计算逆变器开关控制信号等效电压信号到噪声源节点前端信号的传递函数,以及噪声源节点后端信号到输出电机定子电流的传递函数;由电机转矩方程得到电机定子电流到电机转矩的传递函数;计算得到整个电机动力系统从噪声源到电机定子电流及转矩的总传递函数;根据计算得到的总传递函数的幅值确定闭环控制策略对相应噪声源的放大或抑制程度,并判断相应闭环控制策略在抑制电机定子电流及转矩谐波方面的优劣性。
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