本发明公开了一种工业机器人精密减速器性能单工位测试建模调度方法，所述方法包括：选择被测工业机器人精密减速器所需的性能测试项目；建立所选项目测试操作执行流程序列集，求出各项目执行序列之间优化关系；构建测试项目序列优化矩阵，并对其中完全优化项进行简并；构建测试路径矩阵，并利用遗传算法求得最优测试路径，并计算最短测试序列及测试时间；根据最短测试序列，依次对工业机器人精密减速器进行测试。本发明通过对单工位下工业机器人精密减速器多个性能测试项目进行调度，实现了多任务综合测试，极大地节省测试成本，提高测试效率。