本发明提供了一种3D打印介质表面着色效率的评价方法，选用平面印刷中纸面着色效率评价的建模框架及特定属性指标来构建预测3D打印介质表面着色效率的参数量化模型，通过测量打印的3D标准测试件的底层介质表面属性值与着色表面密度或色度值进一步求解出完整的通用评价模型。具体实现步骤为：3D标准测试件的结构设计方法、3D打印介质表面着色效率量化评价的建模方法以及通用评价模型的修正方法等。本发明的3D打印介质表面着色效率的评价方法既可以用于主流打印材质的彩色3D打印过程中着色质量监控，又可以用于改进国产彩色3D打印机配套的底层介质成型材料与着色材料的着色性能优化。