本发明属于海洋工程动力计算技术领域，提供一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法，包括以下步骤：S10.建立浮式结构运动方程对应的状态空间模型，构建状态空间模型参数；S20.基于浮式结构运动方程，构建传递函数及其有理分数形式，并建立状态空间模型参数与传递函数系数之间的关系；S30.线性化求解有理分数形式下的传递函数系数；S40.根据求解的传递函数系数，求解时域下状态空间模型参数；S50.基于状态空间模型，代入求解后的状态空间模型参数，对浮式结构各自由度的动力响应进行计算及预报。本发明可以实现在具有高效率计算及预报的同时，能够保证预报的精确度。