本发明公开了一种考虑弹性滑移的轮胎纵向和横向刚度仿真方法，包括步骤：对三维非线性的轮胎进行有限元建模；基于模型对轮胎进行纵向或横向刚度初始仿真分析，此时轮胎与地面之间的切向接触属性采用罚函数法的默认本构属性，其允许的弹性滑移容差为0.005；选取初次仿真结果中轮胎接地印迹纵向或横向中心线上的节点，输出节点和路面参考点随时间变化的纵向或横向位移，确定轮胎纵向或横向变形过程中所选节点发生的最大弹性滑移量；修改轮胎纵向和横向刚度有限元初始仿真模型，即在切向接触本构属性中引入最大弹性滑移量，再次进行轮胎纵向或横向刚度仿真分析。本发明考虑弹性滑移之后，轮胎纵向和横向刚度仿真结果的可靠性将有较大幅度提升。