本发明公开了一种结构拓扑优化方法，包括如下步骤：定义初始结构和相应的水平集函数；将当前的节点水平集函数值φN平均插值得到各单元初始水平集函数值φ；引入可调节宽度的水平集带概念和用于控制中间密度范围的参数Δ，将单元水平集函数值φ通过参数为Δ的映射函数处理得到分布在0?1之间的单元密度值H(φ)，即得到含有中间密度的拓扑结构；对拓扑结构进行有限元分析，更新节点水平集函数值φN；迭代并进行收敛判断，得到具有清晰边界的结构设计；输出优化结果。本发明可实现连续的拓扑演化，解决边界相关的优化问题，确保优化结果的物理可制造性，可得到合理的结构拓扑，最终收敛时可以得到通过零水平集表达的具有清晰边界的结构设计。