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一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法
交易价格:面谈
所属类型
发明专利
所属行业
G06-计算技术
所属国家
所属地域
PCT项
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CN2018107689282
2018-07-13
发明专利
一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法
华南理工大学
已授权

本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法,建立语义web步骤如下:先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记;再根据产线工艺流程,对标记站点进行工作内容标记;对站点需求信息进行货物与位置、数量、操作词的关联解析。语义web的应用包括站点请求信息采集、语音识别、任务解析、AGV调度与控制等模块,一种应用示例是:站点发出请求信息,识别模块识别请求语音,解析模块进行语义解析并发布完整任务信息,各个自主导航AGV根据自身位置和载荷决定是否响应,调度与控制模块依据就近原则从已响应AGV中指定一台执行任务。本发明具有改善和提升AGV及调度系统工作质量和效率的有益效果。

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