本发明公开了一种基于QoS和能耗协同优化的实时工作流调度方法。所述方法包括以下步骤：在随机到达的多个工作流中，计算工作流中各个任务的子截止时间，子截止时间越小的任务的优先级越高，每次调度选择优先级最高的任务进行调度；根据选取的任务，通过计算时间?能耗效率因子，选择目标虚拟机，完成任务到虚拟机的映射。本发明采用任务子截止时间作为任务优先级高低的依据，并提出时间?能耗权衡因子作为虚拟机选择依据，既解决了QoS中任务时间约束的问题，也保证了任务随机到达的实时应答，同时也兼顾了能耗问题。