本发明公开了一种移动多目标群智感知任务分配方法，包括以下步骤：S1、雇佣者发布基于位置的查询任务到任务分配系统；S2、任务分配系统在雇佣者的要求下，同时考虑最大感知覆盖范围及任务完成率来建立移动多目标感知任务分配模型，求解出最佳的工作者，并将查询任务分配给工作者；S3、工作者在收到查询任务后，执行查询任务，并在前往查询任务位置的途中自动感知，最后将查询任务结果和自动感知数据返回给任务分配系统。所述方法通过综合考虑自动感知任务和基于位置的查询任务两个目标来设计算法，从而使得工作者在任务中同时发挥主动感知能力和被动感知能力，提高了感知任务完成的效率，并且进一步减少了雇佣者所需的预算。