本发明公开了一种IC卡大型制卡设备中的主从协同控制系统及方法，系统包括：主机、FIFO并发单元、写卡单元和数据库服务器，以及用于互联的工业以太网交换机；FIFO并发单元和写卡单元均由嵌入式处理器系统构成，并通过FIFO相连，主机作为系统的主控制端，FIFO并发单元和写卡单元作为系统的从机，主机利用广播技术和单播技术对各从机发送COS数据APDU命令和个性化数据APDU命令。本发明能够解决目前制卡过程中读写数据慢的问题，从而大大提高整体的制卡效益。