本发明应用于高精度融合定位领域，公开了一种基于车辆高精度定位的二维码坐标标定方法，在道路一旁设置二维码，二维码包含二维码面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取二维码并解析获取二维码面积；根据二维码在所述第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像二维码面积及所述第一坐标对二维码进行坐标标定。还公开了标定装置及计算机可读介质。一方面减少在道路大量设置二维码时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。