本发明公开了一种轨道识别方法，包括以下步骤：（１）安装视频采集装置；（２）摄像头采集图像；（３）确定感兴趣区域；（４）对感兴趣区域进行预处理，得到轨道的轮廓点；（５）采用Ｈｏｕｇｈ变换对轮廓点进行处理；（６）直线拟合；（７）识别轨道；（８）根据图像计算轨道上每点到火车的距离；（９）检测前方是否有弯道，若无，重复步骤（２）～（９）；若有，显示弯道离火车的距离并发出告警信息。与现有技术相比，本发明能够准确识别轨道线，标定前方轨道某一处离火车的距离，并对意外情况实时提醒和报警。