本发明提供一种复杂环境下指尖检测方法，包括：第一步，通过计算与场景信息对应的稠密光流信息；再构建肤色滤波器得到手部区域；第二步，采用等面积块构建各姿态手部区域的模型，计算手部区域的质心；计算所有轮廓采样点到质心的距离和平均质心距；根据已检测到的指尖数目来确定扩展质心距，以质心为圆心，扩展质心距为半径进行画圆；剔除圆内的轮廓点和圆上连续像素个数最多的手腕区域，在圆外寻找局部最大质心距的轮廓点，则该点标记为指尖；将这一轮检测到指尖的数目与上一轮已检测到的指尖数目比较，判断指尖是否继续检测。该方法鲁棒性强，在复杂环境下人手在摄像头前自由地运动时也可正确检测指尖，从而提高指尖检测的精确度和有效性。