本发明公开了基于虹膜与瞳孔的用于头戴式设备的视线估计方法，该方法只利用单摄像头和单红外光源以及屏幕四个平均区域内均具有的中心标定点，通过提取的眼动二维中心特征对瞳孔和虹膜进行三维空间建模，建立三维视线方向向量并结合视线方向角度信息，从而估计人眼注视点的位置。本发明充分考虑了头戴式设备应用的特点，在保证头戴式设备下注视点估计精度的同时，极大地减小了系统整体结构和标定过程的复杂度，为头戴式设备下的视线跟踪提供了一种精度高、复杂度低的解决方法。