本发明公开了一种基于机器学习的耳朵检测方法、系统及模型，该方法包括以下步骤：对目标图像进行预处理；在预处理后的目标图像上，采用预设的采样窗口依次滑动选取特征向量；将所选取的特征向量输入到训练好的耳朵检测模型中，筛选出包含耳朵对象的特征向量；根据筛选出的特征向量，对相应位置的采样窗口进行缩放操作，使其精确匹配耳朵对象所在的区域；输出包含耳朵对象的采样窗口的位置和尺寸作为耳朵检测结果；其中所述耳朵检测模型通过对异质集成级联分类器进行训练后获得。本发明可以精确地检测获得目标图像中耳朵对象的位置和尺寸，稳定性高，且检测效率高，可广泛应用于图像处理领域中。