本发明公开了一种基于九轴传感信号统计特征的泳姿识别方法，包括：安装在手腕处的九轴惯性传感器记录人体游泳时手腕部的加速度和角速度，并将其作为待测信号；取出一个单位长度的待测信号进行识别分割；对分割得到的信号进行预处理，并进行特征提取；对SVM模型进行训练，将提取的特征输入到训练后的SVM模型中进行分类，确定信号分类结果；根据信号分类结果，确定待测信号中所要取出的单位长度的信号片段的区间，重复上述步骤。本发明采用统计特征来进行分类，能够在较小计算资源的情况下具有计算复杂度低且准确率高的优点。