本发明公开了基于在线面积估计和多特征决策融合的车辆检测方法。该方法包括步骤：图像的预处理、车辆感兴趣区域（ＲＯＩ）的提取、分类判别模型的建立、车辆的检测判别。对摄像机采集的道路交通视频图像序列进行预处理，再将图像前背景分离，提取到初步的运动前景团块，接着在提取的前景团块中进行前景团块筛选，得到最终的前景ＲＯＩ，再基于多特征决策融合的车辆检测方法得到最终检测结果。本发明能够有效的滤除环境及光线噪声的影响，提高在复杂背景环境下车辆提取ＲＯＩ的鲁棒性，并且在保证实时性的要求下能够很好的提高车辆检测的准确率。