本发明公开了一种基于确定学习理论的异常步态检测方法。该方法的步骤包括：特征提取；基于提取的步态特征，对健康正常人和不同类型运动神经退行性疾病患者的步态系统动态进行神经网络建模、辨识；建立常值神经网络；利用常值神经网络构建动态估计器，基于健康正常人和不同类型运动神经退行性疾病患者的步态模式之间在步态系统动力学上的差异，根据最小误差原则区分运动神经退行性疾病所引起的异常步态和一般健康人群的正常步态，实现对异常步态的准确检测，并对检测效果进行评价。具有方便简单、非侵入，且在智能家居环境下，通过安装压力感应地板系统或穿戴带传感器鞋垫的特制鞋子，可以实现家庭成员的日常步态监控等优点。