本发明公开了一种基于惯性传感器的空中手写字符识别方法，该方法针对惯性传感器获取到的空中手写字符动作传感信号进行数据预处理后分别获取到训练样本集、验证样本集和测试样本，同时对LSTM?RNN模型进行参数初始化，通过各训练样本对参数初始化后的LSTM?RNN模型进行训练，并且在训练过程中，将验证样本集中的验证样本输入至迭代过程中训练得到的LSTM?RNN模型，根据验证样本集识别的错误率对迭代次数进行控制，得到最终的LSTM?RNN分类器；最后将测试样本输入至最终的LSTM?RNN分类器，通过最终的LSTM?RNN分类器识别出测试样本对应字符。具有空中手写字符识别精度和准确率更高的优点。