本发明公开了一种城市常规公交线网设计方法，包括简化已知的城市道路网，然后以发车频率为变量，以乘客和运营者成本最小为目标函数，以最小发车频率、车辆容量等限制条件为约束的城市常规公交线网设计模型，通过模拟退火算法求解，最终可以得到总成本最小时的最优公交线网设计和对应发车频率，“一次成网”，实现公交线路设计和运营调度的双重目的，在得到的优化线网基础上本专利将进行线路调整，使公交线网设计更加合理、质量更优、结构更加稳定，更具有实用性。