本发明公开了一种高精地图众包中基于参与者贡献的反向拍卖方法，包括：平台招募智能车参与众包；参与者车辆收集道路语义数据，上传覆盖集和报价；平台根据覆盖集计算参与者的真实贡献和潜在贡献，同时结合车辆的报价，选择获胜车辆集；平台对获胜者给予报酬，并获得对应的感知数据，对失败者提供虚拟参与积分；失败者计算投资回报率，决定退出与否。本发明将众包参与者设定为具有语义输出能力的智能车，并通过目标道路不同阶段的语义感知程度量化道路优先级，进一步地计算参与者贡献。该方法能够有效地量化参与者对地图众包的贡献差异，有助于实现快速、均匀的地图覆盖，并能够保证活跃参与者数量，实现高精地图众包中的长期数据质量保障。