本发明公开了一种基于感知效用最大化的群智感知激励方法，包括：S1、任务发布者将感知任务集合发送给感知服务平台；S2、感知服务平台收到感知任务集合后，将消息发布到感知区域内目标用户端集合中的每个用户；S3、用户判断是否能够完成该任务，若能完成，则向感知服务平台返回自己的竞标价格；S4、感知服务平台基于激励模型选择中标的用户，并将所述感知任务集合分配给对应的中标用户；S5、中标用户执行感知任务并将感知结果发送给感知服务平台；S6、感知服务平台整合收到的感知结果并返回感知结果给任务发布者，支付报酬给中标用户。所述方法能够在预算约束、用户成本分布不均的条件下，招募更多、范围更广的用户，提高了感知服务的整体质量。