本发明提供一种车流拥堵中车辆群自主协同调度的智能疏导方法，将智能车载终端与无线通信模块集成，根据车流拥堵时车辆跟驰模型建立协同调度算法的优化指标和车辆行驶参数的采集处理流程，优化指标反映车辆群通行效率的高低，智能车载终端与相邻车辆建立无线通信网络，根据协同调度算法与协议，产生引导指令，通过人机界面向驾驶员提供车辆排队位置和估计通行时间，引导驾驶员选择合适的速度和方向。本发明具有成本较低、终端集成度高、安装简易、灵敏性高、响应速度快等特点，适用于在城区、高速等交通密集地区出行的各类机动车辆，包括货运车、公交车和小轿车等。