本发明公开了一种关节运动感知的稀疏局部分解及重构算法，包括：1)计算三角网格中边的长度和边对应的二面角大小(这两个值记为LA)；2)计算各个三角网格模型LA向量的残差；3)对LA向量残差做稀疏局部分解得到LA基；4)线性混合LA基获得新的LA向量；5)恢复连接映射；6)估计局部正交标价；7)重构三角网格。本发明主要解决的问题是如何对给定的运动网格序列进行稀疏局部分解，从而捕捉出运动序列的局部区域的变形，并以此为基础，构建一个能够捕获运动区域和进行三角网格模型姿态编辑的集合处理框架。本发明具有更好的局部性、适用于大范围旋转运动变形、适用于全局旋转、具有良好的鲁棒性等优点。