本发明公开了一种基于抖动的双目三维重建方法。所述方法在双目成像过程中利用抖动来高精度复原三维图像，通过采用光学平面镜或者等效的光学系统移动而相机不动的方式，来使相机之间有稳定的相对位置，这既利于系统校准，也利于探测精度的提高；又在运动中，尽量寻求匹配最不相似方向作为极几何约束趋近的运动方向，就可以在尽量短的时间内，以尽量短的运动行程，对开始寻求到的匹配点的有效性做出测定；如果原有匹配点不能满足新的极几何约束对应的匹配条件，则被淘汰，否则就会被保留；根据保留的匹配点进行三维重建，能够有效减少误匹配和不精确匹配，完成高精度的三维重建。