本发明公开了一种三维人体姿态、表情及手势的重构方法，包括步骤：1)用参数化模型来表示待重构的三维人体网格模型；2)通过最小化能量获得三维人体网格模型；3)采用改进的离散壳变形方法对步骤2)中的能量进行优化。本发明可以从给定特定几何形状的约束中，求解出带重构的三维人体网格模型的形状与姿态参数，使得所确定的形状逼近所给的数据。