本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用ｓｕｒｆ算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含６个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据Ｓ５得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。