本发明公开了一种基于暗原色与B样条配准的水下扭曲图像恢复方法，首先计算图像的暗原色图像并计算像素值之和作为扭曲参数，而后采用基于暗原色先验的方法迭代获取合适的待恢复图像序列与标准图像，最后使用B样条迭代配准的算法对图像进行扭曲恢复并取序列均值作为最终标准图像。本发明通过暗原色先验与B样条迭代配准的办法有效解决了水下扭曲图像恢复的问题。本发明方法对环境的鲁棒性更高，恢复效果更好，在去除扭曲的同时能保存更多的图像细节，速度较快，改进了过大的扭曲对图像恢复所造成的不良影响。