本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：（１）人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；（２）对拍摄的两幅图像进行二值化分割；（３）对二值化分割后的图像进行一次膨胀操作；（４）对经过膨胀操作之后的图像，将左右两视角图像进行分割，并对每个分割块进行编号标记；（５）对分割之后的棋盘格图像进行遍历搜索，将标识图形填充为黑色，准备下一步的特征匹配；（６）检测两幅原始棋盘格图像的角点，并存储角点坐标；（７）通过棋盘格上的标识图形质心坐标和ＳＳＤ度量因子，对所检测的角点进行实时匹配。本发明具有匹配速度快和鲁棒性高等优点。