本发明公开了一种柔性电路板圆孔的阈值分割检测方法，步骤为：根据柔性电路板原始图像获取到柔性电路板灰度图像；采用基于灰度直方图的自适应阈值分割法对柔性电路板的灰度图像进行分割，得到柔性电路板分割结果图像；获取柔性电路板分割结果图像的连通域轮廓图像，采用基于连通域轮廓的几何特性进行初筛选，确立圆的候选集；依次对候选集中的候选圆进行有效性判定，判定出候选集中的有效的候选圆和无效的候选圆，并且去除候选集中无效的候选圆；采用拟合的方法计算有效圆的圆心、半径和圆度参数。本发明方法可以更加快速、准确的检测出柔性电路板中的圆孔，实现对圆孔的实时检测；并且对柔性基板来说，本发明方法对其上圆孔的检测精度更高。