本发明属于检测技术领域，特别涉及一种焊缝目标实时检测方法，包括以下步骤：建立训练样本集，被构造为采集不同形态的焊缝图像作为源样本，对源样本进行预处理组成训练样本；离线训练检测器，被构造为利用所述训练样本在不同的初始条件下对神经网络进行训练，将多次训练得到的最优神经网络模型作为焊缝检测器；在线检测，被构造为获取检测图像，利用所述焊缝检测器进行焊缝检测并输出检测结果。本发明针对不同形态的焊缝采用基于线激光成像的焊缝图像训练得到的焊缝检测器，克服了通过形态学方法定位焊缝鲁棒性差的问题，实现了对不同形态的焊缝的精确定位，对不同种类的焊缝分类准确，且定位精度高。