本发明公开一种基于是双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法，包括以下步骤：（１）对两个摄像机进行标定，得到内参数矩阵和外参数矩阵；（２）两个摄像机同时采集被测物体的图像；（３）根据标定结果算出重投影矩阵，并对图像对进行立体校正；（４）对校正后的图像进行滤波平滑处理，然后对滤波后的图像对进行边缘提取；（５）用改进的基于边缘特征的快速匹配算法对图像对进行立体匹配，得到若干匹配点对；（６）根据摄像机标定得到的内外参数和重投影矩阵及视差原理恢复出被测物体的三维信息。本发明对传统的基于特征点的匹配算法进行了改进，在保持原有精度的同时提高了匹配的速度，能够实现实时的三维信息检测。