本发明公开了一种基于单幅图像的颜色恒常性处理方法，１．运用中值滤波对图像进行初步处理，消除掉突变像素点，从而减轻ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法运算时的压力；２．运用ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法对获得的二维数字图像Ｉ进行平滑，处理得到ＩＭ；３．将ＩＭ图像进行分解，获得Ｉ图像三个色层的光照估计灰度图ＩＲｌ，ＩＧｌ，ＩＢｌ；４．运用步骤３）获得的ＲＧＢ三色层光照估计图，计算出三色层灰度图的反射分量ＩＲｒ，ＩＧｒ，ＩＢｒ；５．将ＩＲｒ，ＩＧｒ，ＩＢｒ三色层反射分量进行合并，获得图像Ｉｒ；６．对Ｉｒ图像进行“去雾”处理，获得图像Ｉｒｆ；本发明不仅提高了算法的运算速度，而且加强了滤波后图像的分块效果。系统最后运用了灰色世界理论处理方法，使得系统更好地恢复出了图像的本质色彩。