本发明公开了一种基于多维信息概率模型的路面检测方法，包括以下步骤：步骤１：建立路面样本库；步骤２：综合路面色度与色彩特征，建立高斯概率模型；步骤３：提取路面纹理特征，建立路面纹理特征众数最优松弛概率模型；步骤４：车道线检测；步骤５：结合色度、色彩、纹理、运动和车道线的多维信息，建立路面检测概率模型。本发明具有适用于多种环境下的路面检测，准确性较高，鲁棒性较强以及良好的应用前景等优点。