本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像深度估计方法，包括以下步骤：搭建卷积?反卷积对神经网络模型，所述卷积?反卷积对神经网络模型包括多个不同的卷积层、多个卷积?反卷积层对和激活层；选取训练集，并设置卷积?反卷积对神经网络模型的训练参数；根据卷积?反卷积对神经网络模型及其训练参数，以最小化损失函数为目标训练卷积?反卷积对神经网络模型形成图像深度估计神经网络模型；将待处理的图像输入到图像深度估计神经网络模型，输出对应的深度图。利用本发明的基于卷积?反卷积对神经网络的图像深度估计方法获得的深度图灰度值较精确，深度图层次感更强。