本发明公开了一种对光强不敏感的斜面近邻传播立体匹配方法，包括：提取对光照强度不敏感的特征，该提取方法结合每个特征提取窗口的光照条件，完善处理所有灰度差值情况下的特征编码；把像素匹配问题转化为两个提取特征间的不相似性比较；改善常规的斜面近邻传播算法，在得到的初步平面的基础上对聚合窗口进行挑选，与中心像素法向量角度差别大于阈值块舍弃掉，其它保留下来的块按块内平面进行映射，最后再次进行近邻传播得到最终的像素模型；转化得到最终的视差图。本发明通过对光照不敏感的特征提取，以及有效完善的方案得到每个像素的实际所处空间平面进而得到高匹配精度的视差图，适用于更广泛的立体匹配场景。