本发明公开了一种基于深度图的手指关节定位方法，包括：对深度图进行预处理去除背景；计算手的中心坐标作为隐性回归树的输入，遍历隐性回归树；对每棵隐性回归树，根据特征节点从深度图中提取特征，判别进入节点的左分支或右分支，直至到回归节点或叶子节点；对回归节点，依节点信息更新当前隐关节的左右子关节坐标：对同一隐关节，通过回归节点投票得到当前隐关节的左右子关节坐标，更新隐性回归森林中左右子关节坐标，继续并行向下遍历节点的左右分支；对于叶子节点，得到叶子节点代表手指关节的坐标，再由隐性回归森林中同一手指关节的坐标进行投票，得到每个手指关节的最终坐标。本发明具有定位速度快、准确率高、受遮挡影响小等优点。