本发明公开了一种基于１８０°旋转算子的标定角点检测方法，包括下述步骤：（１）获取待处理的标定图像Ｉ，（２）判断灰度变化度Ｚ１；（３）判断１８０°旋转重合度Ｚ２；（４）提取图像的角点。本发明在摄像机标定过程中，根据标定块三个面的棋盘格角点周围图案的旋转对称性，设计出一种基于１８０°旋转算子的模板，实现对标定块角点的高效检测。通过实验数据及结果分析，该方法对角点检测具有很高的精确性和稳定性，不仅能够适用于一般的标定板图像，也适用于多个面的标定块图像，对于有一定倾斜度和畸变的标定图像同样有较好的效果。