本发明公开了一种收费公路串列式收费队列管理系统，包括第一车辆检测装置、信息诱导屏和第二车辆检测装置、电动栏杆及第三车辆检测装置，还包括队列管理器，队列管理器设置为用于根据第一车辆检测装置、第二车辆检测装置、第三车辆检测装置的测量数据，保持车辆收费数据队列先进先出并含有主、副队列，并能在不同收费模式切换过程中准确识别每个收费亭对应车辆的收费数据和是否已缴费状态的装置，实现在非复式收费、复式收费及模式转换过程中的准确收费。