本实用新型公开了一种基于RSSI的两客一危车辆定位及预警装置。所述装置包括射频识别模块、图像采集模块、后台服务器和显示预警模块。本实用新型是基于RSSI的车辆预警装置，其实现了基于无线通信技术DSRC的信号传输，消除了同频干扰现象，能够保证车辆在高速移动环境中的通信效果；同时采用了基于RSSI值的车辆定位算法，具有硬件成本低、不受环境影响、高精度、低功耗等优点。本实用新型可安装于高速公路指示牌杆或龙门架上，实现了两客一危车辆检测与预警的功能，能够避免危险车辆带来的事故隐患，降低了事故率，提高了道路通行效率。