本实用新型公开了一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，包括一台ＰＣ机、一块数据采集卡及１６个继电器，其中，所述ＰＣ机放置于家庭服务机器人内，所述数据采集卡放置在ＰＣ机的ＰＣＩ槽内，并通过Ｉ／Ｏ接口与１６个继电器相连接，该数据采集卡通过其１６个数字输出端口输出高低电平来控制１６个继电器打通或断开，所述１６个继电器的输出端与遥控器芯片连接，通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下，从而控制家电遥控器发射指定编码红外线，以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制，使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能，具有很强的通用性。