本发明公开了一种非机动车或行人的过街意图检测系统及方法，包括依次连接的摄像机组、分析单元和电子显示屏；所述摄像机组设置于机动车前挡风玻璃处，用于采集机动车前方的视频图像；所述分析单元包括图像识别子模块和判断子模块，所述图像识别子模块根据视频图像，获得非机动车或行人相关数据，并将该数据传输到判断子模块，判断非机动车或行人的过街意图。本发明可以快速、准确的判断非机动车的过街意图。