本发明公开了一种考虑无人驾驶车辆的路网混合流量日变预测方法，包括下述步骤：S1混合流量日变模型路段?路径流量关系确定；S2路径?路段阻抗函数/行程时间确定；S3出行者流量日变前景值关系确定；S4出行者流量逐日更新方法及条件；S5无人驾驶流量日变模型最优流量分配确定。建立具有出行者和无人驾驶车辆的混合流量日变模型，依据流量类别将该模型分为两个子模型，分别是出行者流量日变模型和无人驾驶流量日变模型；以路径前景值最大为目标进行出行者流量逐日演化；以路径边际阻抗最小为目标进行无人驾驶流量逐日演化；当两类流量逐日演化至各自的均衡状态时，系统流量随之均衡。